Makinalar tek başlarına çalışabildiği gibi bir prosesin parçası olarak da çalışabilen mekanik yapılardır. Makina otomasyonunda ana faktör makinanın özellikleri ve kullanım amacıdır. Makinalar genellikle malzemelere renk, şekil ve özellik kazandırmak, akış ölçüm ve kontrol, yük üzerinde baskının ve hareketin kontrolü, paketleme ve ambalaj, mekanik taşıma, servo ve robot kontrolü, asansör ve yürüyen merdiven kontrolü, pompalama, havalandırma, hidrolik ve pnömatik amaçlar için kullanılırlar.